Hans-Peter Kaul (ur. 25 lipca 1943), prawnik niemiecki.
Był dyrektorem Departamentu Prawa Międzynarodowego Publicznego w Ministerstwie Spraw Zagranicznych, występował w tym charakterze przed Międzynarodowym Trybunałem Sprawiedliwości. Od 1996 szef delegacji niemieckiej zajmującej się negocjacjami w sprawie powołania Międzynarodowego Trybunału Karnego, a następnie ratyfikacji jego statutu.
W lutym 2003 wybrany na sędziego Międzynarodowego Trybunału Karnego, na kadencję 3-letnią; w styczniu 2006 został wybrany na kolejną kadencję (9-letnią).
Autor publikacji z prawa międzynarodowego publicznego.
Przewodniczący: Philippe Kirsch 
Wiceprzewodniczący: Rene Blattmann 
• Akua Kuenyehia 
Izba Przygotowawcza: Fatoumata Diara 
• Hans-Peter Kaul 
• Mauro Politi 
• Sylvia de Figueiredo Steiner 
• Ekaterina Trendafiłowa 
Izba Orzekająca: Bruno Cotte 
• Adrian Fulford 
• Daniel Nsereko 
• Elizabeth Odio Benito 
• Anita Ušacka 
Izba Odwoławcza: Erkki Kourula 
• Georghios Pikis 
• Navanethem Pillay 
• Sang-Hyun Song 
Główny prokurator: Luis Moreno-Ocampo 